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3天内不再提示
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在使用closesocket函数后，任务一直被阻塞，无法执行。shutdown函数也有同样的问题。函数打印”rt_mb_recv returned with error!” 
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flag参数里传入MSG_DONTWAIT，就不会阻塞了
rlen = recvfrom(fd, message, 1200, MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&client_addr, (socklen_t *)&addrlen); |
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s测试了一下非阻塞的方式，确实也是不会报错误了，感谢
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问题已解决，在状态机的转换中，不小心调用了2次closesocket，导致任务被阻塞
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