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您好,经上次您的指导,我这边可以把CAN转换为canfd了,用CAN收发器显示开发板已经可以发送CANFD格式的数据,但问题是我调试了很长时间也仅仅是能收发<=8字节的数据,虽然我把rt_can_msg结构体中的len设为16,data[16]。 if(pmsg->len > 8) 怎么好像是只能发送<=8字节,请您帮帮忙,能不能再指导我一下? |
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1个回答
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好像art-pi+扩展板的fdcan只能用作经典can,不太确定。
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