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环境 ART-PI STM32H750 编译器 KEIL5 AC6 -OZ优化 LTO 问题现象 在使用看门狗驱动框架时发生错误 如下截图所示 排查发现注释如下代码既可正常运行.STM32的drv_wdt.c代码 进一步原因 ops为一个全局变量指针,仅挂钩了两个函数指针.然后赋值了ops的指针地址给stm32_wdt.watchdog.ops debug查看该地址内存如下 在wdt函数内部还是正常的 发生异常时内存如下 定位到是因为使用了rt_malloc函数分配内存到已经使用的地址导致了错误. |
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1个回答
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1.在编译器选择高优化等级下,全局指针仅进行赋值而未使用会被优化掉吗?
答:会不会优化,可以尝试使用 gcc-nm 看一下,这个符号是否还在。 2.发生IMPRECISERR的错误原因是什么?是因为强制修改了const变量的内容吗? 答:首先你要明白 const 这个关键字的是给谁看的,const 这个关键字是给编译器看的,如果你的代码存在修改了被 const 修改的变量,那么编译器会直接给你报错。如果你在 PC 上进行验证,const 修饰的变量是存放在内存当中的,因此你只要知道了这个变量的地址,你通过地址进行非法修改是可以修改掉 const 修饰变量的值。 IMPRECISERR 当出现这个的时候,应该是你的 CPU 已经进入了 hard fault,这个时候你可以通过 backtrace 来定位到 hard fault 时执行的那条汇编指令,然后通过一些错误状态记录寄存器来确定具体的错误类型。比如非对齐访问,PC 指向了不可运行的地址。 3.rt_watchdog_device中定义为const的原因是什么? 答:没看。但是可以猜一下,应该是期望这个结构体里面的一些东西是具有初始值,而且不希望在运行过程中被修改。 |
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