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环境 ART-PI STM32H750 问题现象 在使用看门狗驱动框架时发生错误 如下截图所示 这种错误去查PC寄存器值,压根找不到错误原因 排查发现注释如下代码既可正常运行.STM32的drv_wdt.c代码 进一步原因 ops为一个全局变量指针,仅挂钩了两个函数指针.然后赋值了ops的指针地址给stm32_wdt.watchdog.ops debug查看该地址内存如下 在wdt函数内部还是正常的 发生异常时内存如下 定位到是因为使用了rt_malloc函数分配内存到已经使用的地址导致了错误. 不一样一直是这样地方的错误,注释了这个模块,另一个使用rt_malloc的函数照样也会. 解决方法 删除没有必要的ops指针 取消rt_watchdog_device中cosnt关键字 运行正常 疑问 1.在编译器选择高优化等级下,全局指针仅进行赋值而未使用会被优化掉吗? 这感觉和我遇到得到另一个问题一致,都是指针使用不当导致指向的内容发生了变化导致的错误 2.发生IMPRECISERR的错误原因是什么?是因为强制修改了const变量的内容吗? 估计不是,我取消了const定义,也会产生错误 3.rt_watchdog_device中定义为const的原因是什么? |
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