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请问rt_device_t 结构体下的 user_data是给驱动用的还是给用户用的 我在can和uart两个的初始化程序中发现 rt_hw_can_register(&drv_can1.device, 
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3个回答
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这个都可以，以前的时候 UART 也用到了user_data；感觉最好这部分留给用户自己。
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我看到uart没有使用这个数据，想在串口接收回调时使用这个数据找到上层应用，但是发现can居然在用这个user_data，这个地方不知道能不能设置一个驱动数据和用户数据分开
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我也是这么觉得, rt_device 作为 驱动与应用的中间层, 看到大量的uart驱动都是使用了user_data执行uart对象. stm32驱动在注册时传了NULL, 是方便驱动里serial直接找到对应的uart.
而应用里有些会设置user_data, 导致被覆盖掉, 驱动无法正常使用 |
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