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我试图找到一个文档来描述不同的错误代码对 CAN FD 模块意味着什么。
有没有人知道从哪里搜索的链接或想法? 我的 CAN FD 外设在某个时候以错误状态 516 告终,我无法找到它的含义。 |
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1个回答
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我对这个问题做了一些进一步的挖掘,发现了函数 HAL_FDCAN_ConfigTxDelayCompensation。在8Mbps运行时需要这个功能(我不得不在5Mbps后开始使用它)。
由于位时间非常小,发送器延迟起着更大的作用并会导致错误。可以使用上述函数补偿延迟,然后使用 HAL_FDCAN_EnableTxDelayCompensation 函数激活该功能。 这允许我在仲裁阶段以 1Mbps 的速度传输,在数据阶段以 8Mbps 的速度传输,偶尔出现填充错误。这个难题的最后一部分是调整 CAN 模块上的设置,以便仲裁和数据阶段使用相同的预分频器,而仲裁只使用非常大的位时间份额(我调整为 80tq)。 这是让我的笔记本电脑正常通信的最后一块拼图。 |
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