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您好,我通过将值写入传感器VL53L1X的寄存器来解决问题。这是主要目的,为什么传感器不读取距离,因为初始状态无效。
例如,我尝试将值 0x2 写入 Arduino 板上的寄存器 0x30,然后写入带有芯片STM32f103C8T6的 BluePill 板上。在 Arduino 上,它有效,但在 STM 上无效。 我从示波器添加 PrintScreens,在 Arduino 和 STM 中使用相同的消息进行比较。消息的长度和峰值数量不同。看起来,STM 有一个不正确的 SCL。 我还使用 vl53l1_platform.c 添加了 STM 代码
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1个回答
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将值写入传感器寄存器的问题是由坏的 BluePill 板引起的。消息的第四个字节从未发送过(您可以在示波器的 PrintScreens 上看到它),时钟总是在三个字节后下降。
当更换电路板并使用相同的 I2C 总线设置时,一切正常。 当心来自 Aliexpress 的非原版板,它们可能包含此错误。 |
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