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你好!
我有 NUCLEO H743-ZI 板,我正在尝试利用 DMA 功能创建带有高级定时器 1 的 PWM 序列。 代码主要由 cubeMX 生成。 我正在使用 PWM 模式 2,中心对齐模式 1。 代码工作,直到 DMA 加载到比较寄存器(tiMx_CCR1 寄存器)值 0,然后挂起。 在深入研究 HAL 代码和手册之后,我认为发生这种情况是因为定时器停止生成中断,这会强制 DMA 将新值加载到比较寄存器 (TIMx_CCR1) 中。 我的理论是,当计数器大于比较值时会产生中断,这种情况永远不会发生(最低计数器值为零,零不高于零,因此没有中断)。 现在如何解决这个问题...... TIMx DMA/中断启用寄存器 (TIMx_DIER) 具有标志“位 8 UDE:更新 DMA 请求启用”,但启用它没有帮助。同时我设置标志“位 0 UIE:更新中断启用”,但无济于事,我仍然卡住了...... 有没有人遇到过这个问题,它是如何解决的? 此时我并不急于将最低比较值限制为 1(大于零),因为我使用的是两个具有死区时间的互补输出,即使是 1 个周期的切换也会导致可见的输出信号下降。 |
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1个回答
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我是为所有其他 MCU 爱好者写这篇文章的,所以他们不需要浪费时间修复 HAL 代码。
...经过 2 周的搜索,这是 CubeMX 生成的代码中需要更改的内容,以获得所需的功能: 我的通话功能:
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