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3天内不再提示
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下位机就运行一个tcp-server，lwip2.0.2，上位机不停的写入读取，tcp-server收到数据后返回数据。正常情况下，上位机写入数据后1ms内能得到数据回复，但是时不时出现延迟10ms左右甚至偶尔出现一两百ms才能收到数据，不知道卡在哪里了 
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12个回答
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前几天我刚在整理怎么裁剪 lwip 。lwip + sal 使用了好几个线程，其中某个线程因为调度不及时都可能引起数据延迟。把 phy 和 erx etx 三个线程优先级提升一下试试能不能响应快些。
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2023-2-1 14:59:44
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读取phy状态寄存器会有影响吗？我把定时读取phy状态寄存器部分去掉还是延时大
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ETH发送完成中断ETH_DMA_FLAG_T 一直不会触发的
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DMA 配置失败了？
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2023-2-1 15:00:09
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如果配置失败，数据就发送不出去了
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有没有什么频繁触发的中断没清理掉，导致系统被阻塞了。有观察过收发数据的时候，系统运行正常吗？比如点灯频率变没变，finsh 终端里输入命令有没有变慢
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2023-2-1 15:00:33
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你的会触发ETH_DMA_FLAG_T 发送中断吗？HAL库驱动只看到有打开ETH_DMA_IT_R中断
if((heth->Init).RxMode == ETH_RXINTERRUPT_MODE) { /* Enable the Ethernet Rx Interrupt */ __HAL_ETH_DMA_ENABLE_IT((heth), ETH_DMA_IT_NIS | ETH_DMA_IT_R); } 但是即便打开ETH_DMA_IT_T中断，也不会触发 |
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会啊，试过 ping 吗？不使用你的应用程序测试，先用 ping 有出过问题吗？
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2023-2-1 15:00:58
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有没有什么频繁触发的中断没清理掉，导致系统被阻塞了。有观察过收发数据的时候，系统运行正常吗？比如点灯频率变没变，finsh 终端里输入命令有没有变慢
@出出啊 finsh没影响，finsh线程优先级更高。工作线程都去掉了，就剩tcp收发了。时不时卡个10多ms。 if((heth->Init).RxMode == ETH_RXINTERRUPT_MODE) { / Enable the Ethernet Rx Interrupt / __HAL_ETH_DMA_ENABLE_IT((heth), ETH_DMA_IT_NIS | ETH_DMA_IT_R); } 直接在这句里把ETH_DMA_IT_T 中断加上，行不行，但是加上根本不触发 |
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2023-2-1 15:01:21
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finsh不输入应该是挂起不受影响吧，即便有多个高优先级线程但是如果一直挂起不触发应该不受影响啊
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没有用SAL， erx etx 默认优先级12，已经很高了， phy线程应该不影响，phy线程在检测到硬件phy后会退出，改用定时器检测读取phy状态寄存器
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