[问答]

HAL_UART_DMAStop不会停止UART RX上的DMA怎么解决？

198

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用 Nucleo-G431KB 开发板，我玩了一下 UART RX DMA。我在线性缓冲区上启动了 DMA RX，然后停止并重新启动 DMA。我刚刚观察到，在接收到几个字节后，HAL_UART_DMAStop 不再停止 UART RX 上的 DMA。HAL_UART_DMAStop 调用不会返回错误，但 HAL_UART_Receive_DMA 会返回错误，因为传输从未停止过。我还观察到字符仍会被接收到 DMA UART RX 缓冲区，确认 DMA 没有停止。它仅在我在缓冲区中收到几个字节后才会发生。单个字节不会造成任何问题。我找不到根本原因。无论如何，仅在循环缓冲区上启动一次 HAL_UART_Receive_DMA 并检查 __HAL_DMA_GET_COUNTER 是输入随机大小的 UART 数据的更好方法。我只是想知道是否有人也注意到了这一点。它是 HAL 中的错误吗？不幸的是，我不再拥有代码，但它只是简单明了，就像在循环中调用一样，大致如下： uint8_t DataRX[256]; while (1) { HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, DataRX, sizeof(DataRX)) //Checking length and print buffer (on a different UART) uint16_t Last_Byte_Index = (uint16_t)(sizeof(DataRX) - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx)); // ... printing the buffer on another UART HAL_UART_DMAStop(&huart1); } 0
2023-2-1 08:07:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • HAL库的串口DMA接收一旦溢出就会丢数据 13872 • HAL库的STM32F767的DMA通过IDLE中断接收数据但不能访问 6490 • STM32f103使用HAL修改波特率失败 5504 • STM32 HAL UART发送DMA问题 6204 • STM32H750的串口DMA接收不到数据是为什么？ 217 • HAL_UART_Receive_DMA 随机停止工作怎么处理？ 268 • 如何在使用HAL_UART_Transmit_DMA时仅处理UART RX中断事件？ 198 • 请问HAL_UART_Receive_DMA 和 HAL_UART_Transmit_DMA怎么用 16631 • DMA循环缓冲区如何重置起点？ 296 • 请问HAL_UART_Receive_DMA能在中断处理函数里使用吗？ 5293 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我一定是因为一些愚蠢的错误而失明了。我没有保留该代码，所以我不得不重做它，然后似乎没有遇到任何问题。我一定有点老了。尽管如此，无论如何，启用 uart 中断似乎是最佳实践，如果它只是清除错误标志，例如在连接和断开线路时很容易发生的帧错误。我想我会分享一些直接的示例供其他（合作）开发人员使用。在阻塞 HAL_Delay 期间，使用 UART RX 上的 DMA 获取字符。我们可以使用 UART RTO 中断（以位数表示的接收超时）来检测数据接收的结束（可能在接收 Modbus 时，35 位是 3.5 个字符的超时），或者对接收到的数据进行 pol，或者识别一些特定的接收数据。请注意，我认为应始终避免阻止呼叫。这只是一个简单的演示示例。还应该尽可能多地使用硬件来完成，因此尽可能多地使用 DMA 通常是一件好事。MCU 然后可以同时执行其他任务。第一：Mode = DMA_CIRCULAR，启动一次（我认为最好的解决方案，因为不会遗漏任何字符）第二：DMA_NORMAL 或 DMA_CIRCULAR，启动/停止 /* Mode = DMA_CIRCULAR, start once / / Interrupt Enable / HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); uint8_t DataRX[256]; if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, DataRX, sizeof(DataRX)) != HAL_OK) { / Error / char Error[] = "Error HAL_UART_Receive_DMAn"; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)Error, strlen(Error), 100); /* To USB serial port / } uint16_t First_Byte_Index = 0; uint16_t Last_Byte_Index_Previous = 0; while (1) { / Show what's in the DataRX / uint16_t Last_Byte_Index = (uint16_t)(sizeof(DataRX) - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx)); uint16_t DataRX_Length = Last_Byte_Index - Last_Byte_Index_Previous; First_Byte_Index = Last_Byte_Index - DataRX_Length; / If the new Index is greater than Index_old, we received something / if (DataRX_Length) { char Received[] = "Received: "; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)Received, strlen(Received), 100); /* To USB serial port / for (uint16_t i = 0; i < DataRX_Length; i++) { uint16_t DataRX_Index = i + First_Byte_Index; / Roll over DataRX_index if necessary / if (DataRX_Index > sizeof(DataRX)) { DataRX_Index -= sizeof(DataRX); } HAL_UART_Transmit(&huart2, &DataRX[DataRX_Index], 1, 100); / To USB serial port / } char CR[] = "n"; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)CR, strlen(CR), 100); /* To USB serial port / / Reset Index_old to latest Index / Last_Byte_Index_Previous = Last_Byte_Index; } HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)Test, strlen(Test), 100); /* To USB serial port / HAL_Delay(1000); HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); / Don't forget to take good care of your watch-dog, feed it! / } / Mode = DMA_NORMAL or DMA_CIRCULAR, start/stop / / Interrupt Enable / HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); uint8_t DataRX[256]; while (1) { if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, DataRX, sizeof(DataRX)) != HAL_OK) { / Error / char Error[] = "Error HAL_UART_Receive_DMAn"; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)Error, strlen(Error), 100); /* To USB serial port / } HAL_Delay(1000); /Checking length and print buffer (on a different UART) / uint16_t Last_Byte_Index = (uint16_t)(sizeof(DataRX) - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx)); / printing the buffer on another UART / if (Last_Byte_Index) { char Received[] = "Received: "; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)Received, strlen(Received), 100); /* To USB serial port / for (uint16_t i = 0; i < Last_Byte_Index; i++) { HAL_UART_Transmit(&huart2, &DataRX, 1, 100); / To USB serial port / } char CR[] = "n";* HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)CR, strlen(CR), 100); /* To USB serial port / } if (HAL_UART_DMAStop(&huart1) != HAL_OK) { / Error / char Error[] = "Error HAL_UART_DMAStopn"; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t)Error, strlen(Error), 100); /* To USB serial port / } HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); / Don't forget to take good care of your watch-dog, feed it! / } 在 stm32g4xx_it.c 中我们清除了一些错误标志，它们会不会发生。我们可以不检查就清除它们，但也许有人会维护帧和奇偶校验错误计数器。 /** * @brief This function handles USART1 global interrupt / USART1 wake-up interrupt through EXTI line 25. / void USART1_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / / Noise immunity feature enabled for RS (Modbus-RTU) interfaces / / Clear the errors if they occurred / / UART parity error detected / if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_PE) == SET) { __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1); } / UART frame error detected or break character is detected / if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_FE) == SET) { __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(&huart1); } / UART noise error detected / if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_NE) == SET) { __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(&huart1); } / UART overrun error detected / if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) == SET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1); } / UART idle flag / if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); } / USER CODE END USART1_IRQn 0 / HAL_UART_IRQHandler(&huart1); / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / / USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }

2023-2-1 14:27:20 评论举报彭玉林