[问答]

HAL_UART_Receive_DMA 随机停止工作怎么处理？

285 HAL库

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 STM32WB5MMG，但我认为这个问题与 MCU 的无线电部分无关，所以我在更一般的社区发帖。我希望没关系。我正在使用 HAL_UART_Receive_DMA 函数通过 UART 从 GPS 接收器读取数据。数据以 230400 波特率传入。DMA 配置为 512 字节的简单（非循环）缓冲区。在 HAL_UART_RxCpltCallback 处理程序中，我再次调用 HAL_UART_Receive_DMA 以开始新的传输。我这样做（而不是使用循环模式），以便我可以通过计算 512 字节的完整“帧”数并添加 (512 - CNDTR) 来计算传输的字节总数。我担心的是，如果我使用循环缓冲区，那么相对于 CNDTR 更新的帧数更新时间会有些模糊。通常，这工作正常。但是在接收数据几分钟后，CNDTR 似乎停止了更新。我已经检查过 GPS 模块仍然有数据传入。奇怪的是，当CNDTR停止更新时，它总是等于511（即比缓冲区长度小1）。我偶然发现了一种获得类似结果的方法...... 在调试模式下运行固件打破我通常处理传入数据的地方去掉断点继续执行再次设置断点当调试器第二次中断时，同样，CNDTR 停留在 511。这似乎是由于某种溢出，这让我认为对于我遇到的实际问题可能也是如此。但是，永远不会调用 HAL_UART_ErrorCallback，并且当错误发生时，似乎没有任何寄存器指示溢出（具体查看 DMA2 和 DMAMUX1 SFR）。粗略地说，这是我的代码结构： #define GNSS_RX_BUF_LEN 512 // Circular buffer for UART #define GNSS_UPDATE_MSEC 10 #define GNSS_UPDATE_RATE (GNSS_UPDATE_MSEC1000/CFG_TS_tiCK_VAL) uint8_t gnssRxData[GNSS_RX_BUF_LEN]; // data buffer uint32_t gnssRxIndex = 0; // read index void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { // Begin DMA transfer HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, gnssRxData, GNSS_RX_BUF_LEN); } void GNSS_Init(void) { // Begin DMA transfer HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, gnssRxData, GNSS_RX_BUF_LEN); // Initialize GNSS task UTIL_SEQ_RegTask(1< // Initialize GNSS update timer HW_TS_Create(CFG_TIM_PROC_ID_ISR, &timer_id, hw_ts_Repeated, GNSS_Timer); HW_TS_Start(timer_id, GNSS_UPDATE_RATE); } static void GNSS_Timer(void) { // Call update task UTIL_SEQ_SetTask(1<} static void GNSS_Update(void) { uint32_t cndtr = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR; uint32_t writeIndex = GNSS_RX_BUF_LEN - cndtr; while (gnssRxIndex != writeIndex) { // Handle a byte and increment gnssRxIndex } } 任何帮助将不胜感激。如果发生超限，我不完全确定我会在哪里捕获它——我认为 SFR 会改变，但也许不会？我希望这个问题对外面的人来说很熟悉。 0
2023-1-9 07:56:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 请问HAL_UART_Receive_DMA 和 HAL_UART_Transmit_DMA怎么用 16832 • 请问HAL_UART_Receive_DMA能在中断处理函数里使用吗？ 5337 • HAL_UART_DMAStop不会停止UART RX上的DMA怎么解决？ 229 • 请问HAL_UART_Receive_DMA函数的具体功能是什么？ 18705 • HAL库的串口DMA接收一旦溢出就会丢数据 14069 • UART DMA发送20个字节才收到4096个字节 3226 • stm32f103zet串口接收完成不了，进不了回调怎么解决？ 196 • 初始化DMA传输后立即出现UART帧错误怎么解决？ 206 • 请问HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别是什么？ 3555 • DMA循环缓冲区如何重置起点？ 326 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最有可能的是 UART 溢出，CNDTR 一直低于满意味着这是 DMA 重启不够快的结果（难怪，考虑到 Cube/HAL 膨胀）。坚持循环 DMA，学习处理潜在的 NDTR 环绕。 > 然而，HAL_UART_ErrorCallback 从未被调用，调试吧，Cube是开源的。溢出不是 DMA/DMAMUX“功能”，而是 UART，所以看那里。RM 是你的朋友。检查，如果底层 UART ISR 被调用，如果是，问题出在 Cube 的 harness 中，如果没有，调试通常中断被调试。

2023-1-9 10:51:45 评论举报李娟