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我有一个每转 2400 计数的增量编码器,它连接到一个螺距为 5mm 的滚珠丝杠。我正在尝试累积总数,然后用它来计算附着在滚珠丝杠上的物体的确切距离。我已经配置了硬件编码器模式,我正在计算两个脉冲的两个边沿。为了跟踪上溢和下溢,每当我设置为 2399 的 ARR 溢出时,我都会生成一个中断。在随后的 PeriodElapsedCallback 函数中,我跟踪转数。
在大多数情况下,这是有效的,除了在启动时,“rotation_count”变量会自动变为 1,即使没有旋转编码器或调用 PeriodElapsedCallback 函数也是如此。为什么会这样?我正在使用 STM32407VGx(STM32F4-DISCOVERY 板)。
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1个回答
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我知道你说不是,但最有可能的情况是 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 在定时器启动时立即被调用,因为 UIF 位在初始化期间被设置。
您可以通过调用 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE) 初始化定时器后清除该位来解决此问题;在启用更新中断之前。 |
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