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我正在实施直流电机控制,我对 STSPIN250 的控制有点困惑。
我已经获得了“x-nucleo-ihm13a1”套件,但我不确定信号处理。我想我可以将 PWM 信号注入 STSPIN250 以控制电机的功率。 但似乎 PWM 输入仅用于在电流达到极限时启用 PWM 处理。这是正确的吗? |
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1个回答
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如您所见,全桥的输出由PWM和PH输入控制。
使用相位输入(PH 信号),您可以设置电流方向,使用 PWM,您可以打开对角线。 当对角线打开时 (PWM = 1),负载电流由内部电流控制器设置,根据目标电流调整 REF 电压:VREF = Rsense x Itarget。 在 X-NUCLEO-IHM13A1 中,您有 2x 0.68 欧姆,因此 Rsense 为 0.34 欧姆。 有关 PWM 电流控制的更多详细信息,请参阅数据表中的专门部分(第 15 页的 6.3)。 特别是在表 9 中,您可以找到处于开启和衰减状态的输出状态。 |
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