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嗨,在什么情况下会调用HAL_UART_ErrorCallback并在 ISR 寄存器中设置USART_ISR_ORE标志?
我们有一个遇到此错误的简单 FreeRTOS 项目。它是随机发生的,可能在运行几分钟或几个小时后发生。 该项目目前所做的只是在两个相同的目标上配置 USART2 以重复相互回显一个 64 字节的数据块,最初使用HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buf1, buf1size); 在其中一个目标上,然后是 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, buf2, buf2size); 和HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buf2, buf2size); 在两个目标上回显接收到的数据。buf1size和buf2size都是 64。USART2 被配置为相当慢的通信——9600 波特,8 个数据位,1 个停止位,无奇偶校验,也没有硬件流控制。 有趣的是,我们可以简单地通过在 STM32CubeIDE 调试器中运行目标之一并在随机代码行切换断点来导致超速运行。断点实际上并没有被触发,但是切换它的动作会导致超限错误,huart2.RxXferCount在 64 字节传输的中间某处。 为什么会发生超限?为什么特别是这么慢的波特率?任何有助于理解这一点的帮助将不胜感激。谢谢! |
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实际上是 APB1 时钟配置太慢而无法支持 UART。
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