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Nucleo - H745ZI-Q使用定时器2的两个通道问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位，主板：Nucleo - H745ZI-Q 我想做什么？我正在使用定时器 2 通道 1 的输入捕获模式测量信号的脉冲宽度。然后将该宽度乘以二并等待那么多时间，并使用定时器 2 通道 2 的输出比较模式生成输出脉冲。我做了什么？我为定时器 2 通道 1 和通道 2 配置 GPIO，即引脚 PA0、PB3。我将定时器配置为 ARR = 0xFFFF，PSC = 0x9，因此有效定时器时钟为 20MHz。我将通道 1 配置为输入捕获模式，对上升沿和下降沿都敏感。我将通道 2 配置为输出比较模式，模式“0001”，匹配时 PB3 应该变高。我为通道 1 启用中断。启动定时器。当上升沿出现时，在 ISR 中，我读取 CNT 值。当出现下降沿时，在 ISR 中，我读取 CNT 值，找到脉冲宽度，将 valur 乘以 2，停止计数器，重置计数器，将计算值加载到 CCR2 并启用通道 2 并再次启动定时器。当前问题：使用输入捕获的脉冲宽度计算工作正常。但是输出比较输出总是在输入下降沿后的固定时间后（大约 500 ns 后）变高。它的行为就像 CCR2 具有零值一样。令人困惑的是，在调试模式下，CCR2 正在获取我正在加载的值，但输出似乎并不遵循 ccr2 值，它总是以某种方式假设 ccr2 为零。我在做一些根本错误的事情吗？任何帮助表示赞赏。谢谢代码片段：配置定时器： void readingPWtimer2() { RCC -> APB1LENR \|= RCC_APB1LENR_TIM2EN; TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR \| TIM_CR1_CMS); /* Select the up counter mode / TIM2->CR1 \|= 0x00000000U; TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD; TIM2->ARR = 0xFFFF; / Set the Autoreload value / TIM2->PSC = 0x9; / Set the Prescaler value / TIM2->SMCR = RESET; TIM2->CCMR1 \|= TIM_CCMR1_CC1S_0; TIM2->CCER \|= (TIM_CCER_CC1P \| TIM_CCER_CC1NP) ; TIM2->CCER \|= TIM_CCER_CC1E; TIM2->SR = ~TIM_SR_CC1IF; TIM2->DIER \|= TIM_DIER_CC1IE; TIM2->EGR \|= TIM_EGR_UG; // Setting up channel2 TIM2->CCMR1 \|= (TIM_CCMR1_OC2M_0); TIM2->CCMR1 \|= TIM_CCMR1_OC2FE; TIM2->EGR \|= TIM_EGR_UG; TIM2->CR1 \|= TIM_CR1_CEN; / Enable the TIM peripheral / NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); return; } 中断处理程序： void Timer2CaptureCompare_Callback(void) { if(TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) { //clear the interrupt TIM2->SR &= ~(TIM_SR_CC1IF); if( timer2Ch1Is_First_Captured == 0) { timer2Ch1IC_Val1 = TIM2->CCR1 ; timer2Ch1Is_First_Captured = 1; } else if(timer2Ch1Is_First_Captured == 1) { timer2Ch1IC_Val2 = TIM2->CCR1 ; if(timer2Ch1IC_Val2 > timer2Ch1IC_Val1) { timer2Ch1Difference = timer2Ch1IC_Val2 - timer2Ch1IC_Val1 ; } timer2Ch1Is_First_Captured = 0; // stop the timers counter TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); // Resetting the counter TIM2->EGR \|= TIM_EGR_UG; TIM2->CCR2 = 20timer2Ch1Difference; TIM2->CCER \|= TIM_CCER_CC2E; TIM2->CR1 \|= TIM_CR1_CEN; /* Enable the TIM peripheral */ } } else { printf("Inside timer2 interrupt but CC1F not set"); } } 我也尝试使用 ch4 而不是 ch2 作为输出，但结果相同。 0
2023-1-30 06:07:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报洒下墨色相关推荐 • Nucleo H745ZI-Q板重启后出现以太网问题如何解决？ 383 • STM32h745ZI-Q Nucleo 144板上的LED LD2不工作是为什么？如何解决？ 456 • NUCLEO-H745ZI-Q有没有方法添加sdram？ 348 • 移植stm32h745 + Laird（lwb+）时，却停止安装固件，为什么？ 10969 • NUCLEO-STM32H7A3ZI-Q怎么使用？ 1201 • STM32H745定时器频率问题求解 424 • 如何在nucleo-h755zl-q上寻找预加载代码？ 383 • CubeIDE没有为STM32H7设置工具链，但它为其他板子设置了是为什么？ 388 • 如何通过STM32H745 DMA接收数据包呢？ 433 • 为什么无法加载和运行包含CM4和CM7程序的DFU文件？ 557 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在读取 PWTimer2() 的第 21 行中，您将 CCMR1.OC2M 设置为在匹配时设置为活动。此时，由之前的TIMx_EGR.UG=1，TIMx_CNT=0，推测TIMx_CCR2复位后仍为0。这意味着，输出比较器立即匹配并将 OC2REF 设置为 1。您不会注意到此时 TIMx_CCER.CC2E 仍为 0。进一步的程序中没有任何内容会清除 OC2REF，因此当您最终启用 CH2 时，它会立即输出很久以前内部存在的 1。

2023-1-30 13:50:56 评论举报崔映芬