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我正在尝试转换来自 AIS1120SX/AIS2120SX 的 14 位加速度数据。我使用加速命令成功地从零件中检索数据,并且能够查看返回的值,但我不明白如何将该值转换为 G。
文档中有一个表格(表 39 - 第 5.1.1 节的加速度数据示例),其中包含转换示例,但这些示例对我没有帮助。 一些位数是小数吗?如果是这样,哪些位?120.4 Gs 的值如何由 b'01111111111111 表示?如果 D0(最低有效位)表示 2^-6,则 0.015 G 值几乎有意义,但这是唯一有意义的情况;它对其他值没有意义。 |
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1个回答
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加速度计的全量程为 -120g 至 +120g。因此,灵敏度计算为
240 / (2^14) = 0.0146 克/LSB 因此,要计算 g 中的加速度值,请将从寄存器中读取的十进制值乘以上述计算的灵敏度。 例:在上表第一种情况下,十进制值为 8191。 加速度 g = 8191 * 0.0146 = 119.6 g 这几乎接近表中计算的值。 |
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