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一、传感器采集到上位机的数据是加速度，该怎么样转换成速度和位移的呢？一次积分和二次积分，具体怎么操作实现呢？？ 二、采集到的数据的是只有加速度的数值，如果要进行频谱分析等分析，是直接把这个加速度的数组进行运算？还是说要创建波形，如果是创建波形的话，加速度数值就是Y了吧，那其他数据怎么设置呢，因为我是无线传感器，传过来的数据量没有固定的顺序，所以我比较纠结。 
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楼主我遇到和你一样的问题，并集中在第二个问题，如果您解决了麻烦也指导我一下。。QQ231458071
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乍一看，我以为是我自己发的帖子，因为完全是我目前做的东西，楼主有没有解决啊
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