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大家好,
也许是一个愚蠢的问题,但是......如何启用在配置 - > Revup 配置部分中输入我自己的设置的可能性。 ST 电机控制工作台版本。5.4.4.20160。 我这里有空格 我想要这样的东西 |
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1个回答
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我可以确认您正在寻找的功能确实在 SDK 5.4.4 中可用。
例如,这是我在监视与您的配置相似的配置时得到的结果。 生成上述屏幕截图的项目是使用 SDK 5.4.4 的 Workbench 生成的。项目已构建并刷新,然后 MC Monitor 连接到正在运行的应用程序。 你得到的屏幕让我认为加载到工作台的配置与板中执行的配置不匹配:你看不到加速步骤这一事实让我认为你正在监控的板没有运行无传感器配置,而是使用编码器或霍尔效应传感器进行速度和位置感测的配置。这可以解释为什么您无法访问加速阶段。实际上,在非无传感器配置中,它们不被使用且不存在。 但是,您的屏幕截图表明正在运行的应用程序使用基于状态观察器和 PLL 的无传感器速度和位置传感技术。您能否确认在您的设置上运行的应用程序确实与 Monitor 中加载的项目相匹配? 如果是,您能否向我提供有关您的项目的更多详细信息:用于生成项目的 STM32CubeMx 工具的版本、正在使用的 STM32 MCU 以及您拥有的 STM32Cube 固件的版本? |
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