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我正在从旧的 MCPWM 驱动程序迁移到新的驱动程序,虽然我发现 Espressif API 文档非常好,但我发现新库的文档令人困惑。在我的例子中,我只是生成一个 PWM 信号来控制有刷电机,我正在寻找如何做与我通过传统驱动程序所做的等效的事情。在此处的线程和 mcpwm_bdc_speed_control 示例中,我看到 bdc_motor* 函数似乎可以执行我想要的操作。除了bdc_motor.h中的内容之外,是否有任何用于控制有刷电机的文档?
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