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你指的是 SDO_A/G 和 SDO_M 引脚,对吗?
如果是这样,这是一个 OK 配置。您每次只能与一个传感器(磁力计或加速器/陀螺仪)通信,具体取决于哪个 CS_A G 或 CS_M 被驱动为低电平。 另一种与您的配置兼容的通信协议可能是 3 线 SPI,如数据表p 中所述。33,它不使用 SDO_A/G 和 SDO_M 引脚,前提是您在 CTRL_REG8 (22h) 寄存器中启用 SIM 位。 否则,您可以决定通过 I2C 进行通信,在这种情况下,您只需记住必须正确设置从地址的 SA0(数据表第 30 页)。 |
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