[问答]

Android P为什么无法在iMX8MM板上获取LSM6DSM HAL加速度计/陀螺仪数据？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我从这里开始关注 LSM6DSM 驱动程序的集成：https ://github.com/STMicroelectronics/STMems_Linux_IIO_drivers/blob/linux-4.4.y-gh/README.md& https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Linux_IIO_drivers/树/linux-4.14.y-gh/drivers/iio/imu/st_lsm6dsm 现在我可以通过 sysfs 设备获取数据： grep "" /sys/bus/iio/devices/iio:device/name /sys/bus/iio/devices/iio:device0/name:lsm6dsm_accel /sys/bus/iio/devices/iio:device1/name:lsm6dsm_gyro /sys/bus/iio/devices/iio:device2/name:lsm6dsm_sign_motion /sys/bus/iio/devices/iio:device3/name:lsm6dsm_step_c /sys/bus/iio/devices/iio:device4/name:lsm6dsm_step_d /sys/bus/iio/devices/iio:device5/name:lsm6dsm_tilt /sys/bus/iio/devices/iio:device6/name:lsm6dsm_wrist /sys/bus/iio/devices/iio:device7/name:lsm6dsm_stap /sys/bus/iio/devices/iio:device8/name:lsm6dsm_dtap 然后我将 HAL 集成到我的 AOSP 文件夹中：https ://github.com/STMicroelectronics/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO/blob/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO/README.md& https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO/blob/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO/Documentation自述文件我没有使用工厂校准，因为我无法访问 lib 文件夹中的库我的 Android 中没有显示任何内容，没有传感器： adb shell dumpsys sensorservice No Sensors on the device devInitCheck : -19 我在 /system/vendor/lib/hw/sensor.imx8.so 的 imx8 板上看到了这个库* 我需要额外的库吗？(SENSOR_FUSION, GEOMAG_FUSION, GBIAS, MAGCALIB, ACC_CALIB) 我同意签署保密协议： STM 专有库的发布需要签署许可用户协议 (LUA)；如需更多信息，请联系 STMicroelectronics 销售办事处和代表。我还需要初始化其他东西吗？任何线索将不胜感激！ 0
2023-1-13 08:23:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报宜家相关推荐 • iMX8QM MEK CPU加速度计和陀螺仪在Kitchen Sink应用程序中不可用怎么处理？ 780 • 如何在LSM6DSM与LSM303加速度计上设置一个特定的阈值并让它生成一个IRQ呢 480 • VDD接近上限，LSM6DSM加速度计所需的电流是否会发生变化？ 444 • CTRL9_XL (18h) 用于加速度计和陀螺仪操作行得通吗？ 518 • 初识加速度计与陀螺仪 2288 • 请问为什么陀螺仪需校准而加速度计不需？ 5500 • 基于MEMS的加速度计和陀螺仪设备是如何工作的 2306 • 加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么？如何进行融合？ 1932 • 请问LSM6DSR陀螺仪和加速度计的偏置运行稳定性/不稳定性是多少？ 663 • 该如何解决使用LSM6DSO32芯片获取加速度数据失败这个问题呢？ 551