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我想在加速度计上设置一个特定的阈值并让它生成一个 IRQ。
这LSM6DSM 与 LSM303 两个加速度计都允许我这样做吗? 对于这个应用程序,一个比另一个好吗?如果是,为什么? |
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1个回答
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可以在上述两个设备上设置阈值。
对于 LSM303AGR 设备,您可以通过配置 INT1_CFG_A (30h) 和 INT1_SRC_A (31h) 并在 INT1_THS_A (32h) 寄存器中设置所需的阈值来简单地启用阈值交叉的轴和方向(参见数据表从第 53 页)。 对于 LSM6DSM,它有点复杂,因为可配置的阈值取决于您要实现的特定应用:您有一个用于唤醒的阈值(WAKE_UP_THS (5Bh) 寄存器),一个用于方向/点击(TAP_THS_6D ( 59h) 寄存器),一个用于自由落体应用,一个用于倾斜检测等。请参阅第96 页的数据表。 您还可以参考 Github 上的 C 驱动程序示例以了解 --> lsm6dsm_activity.c的配置。 所以,回到你的第一个问题,如果你只是对检测阈值的交叉感兴趣,LSM303AGR 可能更合适,否则如果你已经知道具体的应用,你应该面向 LSM6DSM 设备。 |
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