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我们在有时会超出配置范围(即 +- 8g)的环境中使用 LIS2DS12。
我们期望正最大值 OUT 值为 0x7FFC,负最大值为 0x8000。相反,+ 最大值是 0x7FE0,负最大值是 0x8020。 这是预期的行为吗? 这是所有 3 个轴的一个读数并达到负最大值的一个示例。价值: OUT_X 0x8020 OUT_Y 0x811C OUT_Z 0x2EC8 正最大值示例 价值 OUT_X 0x5F08 OUT_Y 0x7FE0 OUT_Z 0x1360 |
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1个回答
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您正在测量的值的最大值是 。具体而言,例如 0x7FE0 为 7.988g,而 0x811C 为 -32484*0.244 = -7.926g。
因此,您基本上测得的值略低于 +-8g 满量程。 这是由于几个原因造成的:首先,在 LIS2DS12 的 g 标度边缘,可能存在确定“失真”效果的一点非线性,导致您正在体验的全标度效果降低;其次,在生产测试期间校准的灵敏度可能与声明的 0.244g(对于 MEMS 效应)略有不同。 如果您可以在远离满量程 0.5g 的范围内工作,这些影响应该可以忽略不计。 |
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