[问答]

为什么会发生LIS2DS12的采样频率不准确的情况呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有兴趣同时使用两个 LIS2DS12 传感器测量加速度。因此，我开始测量（几乎同时），采样频率为 800Hz，持续 10 秒，两个传感器的满量程范围为 +-2g。测试用例如下。两个传感器都放在桌子上，我在桌子上施加轻微的震动。我的预期结果是在两个传感器上同时看到传感器数据的振动。由于同时启动时不准确，两个传感器之间可能存在偏移。但是这个偏移量应该在 10 秒的测量时间内保持不变。正如您在附图 (measurement.png) 中看到的那样，我成功地测量了两个传感器的振动。由于同时启动两个传感器的不准确性，也存在偏移。但如果我们仔细观察，偏移量将不会保持不变。它改变了。图片first_shock.png 顾名思义，显示了测量的第一次冲击。第一个传感器在震动发生前的最后一个测量点大约为 74 毫秒，第二个传感器的最后一个测量点大约为 393 毫秒。因此，第一次冲击的两个传感器之间的偏移量为 319 毫秒。如果我们看一下 last_shock.png，我们会看到传感器之间有 233 毫秒的偏移。因此，我的问题是这怎么可能？我仅有的两个想法是我丢失了样本，但我现在不知道为什么会发生这种情况。LIS2DS12 的时钟控制可能不准确，因此采样频率会随时间变化，因此会发生偏移时间的偏移。更多的信息：两个传感器具有相同的配置（800Hz、10s、+-2g）并且处于连续模式。如果 fifo 中有超过 2 个样本，我会读取数据，因此读取请求的时间 (~970µs) 小于 1/ODR（800Hz 时为 1.25ms）。我还在每次读取请求时检查寄存器 0x2F 是否有 fifo 溢出或 fifo 已满，因此没有数据丢失。 0
2023-1-4 07:07:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报叹久相关推荐 • 如何将原始数据从LIS2DS12转换为G为2/4/8/16g范围？ 2584 • LIS2DS12是否需要I2C上拉？ 2136 • LIS2DS12预期的自检差异值应该是多少？ 1437 • 为什么LIS2DS12读取传感器的温度会一直保持不变呢 1732 • 请问LIS2DS12芯片好用吗？ 2578 • LIS2DS12输出数据 3342 • 如何在LIS2DS12数据表中显示阈值解码？ 823 • 请问比LIS3DH更稳定的超低功耗加速度计有哪些可选择？ 658 • LIS2DS12的最大配置范围是多少？ 553 • 芯片LIS2DS12致命缺陷问题如何解决？ 429 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我咨询了一些同事，实际 ODR 值的差异很常见（由于很多物理原因而变化），包括平均值和准时值。检查这些值，与标称的 800Hz 有 1.2% 的偏差。这个值并不常见（通常较低），但不可能非常精确。如果对于您的应用程序，您需要比这更精确的 ODR，您可以遵循 2 种不同的路径：如何表征 ODR，您发现了平均 ODR 的差异，因此您可以通过在更快的传感器中丢弃一些样本来补偿这种差异您也可以尝试以更高的 ODR 运行，看看情况是否会好转。这样你至少可以有更多的样本，并能够决定使用哪些。

2023-1-4 11:04:47 评论举报夏房釜