[问答]

可以使用单个定时器对通道1和2进行编码器计数并在通道3和4上生成PWM吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我收到了对这个问题的相互矛盾的答案，所以我想尝试以不同的方式提问。希望您了解我的情况，但如果我需要澄清任何事情，请告诉我。我想使用 STM32G431RB。我需要能够读取 4 个正交编码器并驱动 9 个 PWM 输出。为此，我相信我需要至少使用一个定时器在通道 1 和 2 上运行编码器模式，在通道 3 和 4 上运行 PWM 输出。这可能吗？我目前有一个用于测试目的的 STM32F3Discovery 板，我已经使用 STM32CubeIDE 在 tiM2 通道 3 和 4 上设置了 PWM 生成。当我用示波器测量引脚时，我读取了预期的 PWM。然后，我将 TIM2 组合通道设置为编码器模式，并且在我的代码中没有添加任何其他内容的情况下，示波器显示该引脚设置为高电平 (3V)。我的代码中可能有什么问题吗？这是预期的吗？有没有办法在此设置中使用 TIM2 CH3 和 CH4 生成 PWM？谢谢！ 0
2023-1-12 06:56:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张波相关推荐 • 如何在计时器的Ch3和Ch4上启用编码器模式？ 349 • 可以使用TIM_CHANNEL_3独立通道进行EADGE检测吗 177 • STM32定时器问题 1876 • STM32F103定时器编码器模式中断回调PeriodElapsed不触发的原因?如何解决？ 246 • 请问STM32F407如何使用HAL库进行定时器编码器设置？ 1540 • STM8单片机定时器1编码器具有哪些功能？怎么使用？ 1196 • STM32如何实现定时器的通道3和通道4同时输出相同或相反的PWM? 3645 • 如何去编写定时器接编码器的程序呢 1772 • 有关AB相磁编码器与STM32F103C8T6之间脉冲计数问题 2652 • stm32的一个定时器可以同时计算两个光栅编码器吗？ 142 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为了做到这一点，我相信我需要至少使用一个计时器，在通道 1 和 2 上运行编码器模式，在通道 3 和 4 上运行 PWM 输出。这可能吗？不，硬件不是那样设计的。一个定时器 == 一个计数器寄存器（加上 0 个或多个附加到它的定时器通道）。如何计时那个计数器寄存器？对于 PWM，您需要稳定的周期性时钟来生成稳定的 PWM、内部或某些外部时钟。但是，对于编码器模式，计数器寄存器由编码器脉冲计时。如果没有编码器脉冲（例如，车轮电机关闭），计数器将停止，没有 PWM。正交编码器模式是一种编码器模式，其中计数器寄存器根据输入模式（使用 CH1 和 CH2 通道）向上或向下计数输入）如果您不能分配建议芯片中的所有资源，您可以试试像 LQFP100 这样有更多定时器的更大的封装将 PWM 生成移动到外部芯片（多种选择）检查您是否可以通过中断处理程序在软件中执行某些任务。Quad Encoder 计数和 PWM 原则上都可以在 SW 中完成，具体取决于您设计的性能、精度和安全要求

2023-1-12 14:20:41 评论举报李滢芝