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我公司一年多以来一直在使用 HTS221 组件,数以千计。
在极少数部分,我们观察到 HTS221 传感器处于未就绪状态:我们在读取其输出数据寄存器之前请求其状态,以确保传感器有新的测量值要发送。我们尚未确定会产生此类错误的任何特定环境模式。 这是配置:
如果传感器没有任何数据准备好(状态寄存器 H_DA 和 T_DAT 等于 0),我们每毫秒向其状态寄存器发送一个新的读取命令。在 800 次迭代(大约 800 毫秒)之后,我们引发了一个错误。 这个状态读取状态的频率是不是太高了,让他没有时间进行新的测量? 老实说,我不负责固件开发,我会做不同的事情,但仍然不应该有任何错误,所以我试图找出原因。 任何的想法 ? 额外问题:
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1个回答
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>> 如果我与传感器通信(在 I2C 中),传感器是否需要时间,这会延迟其测量)和/或输出寄存器的 ODR 更新?
例如:我已经连续发送请求,它会响应并并行进行测量+输出寄存器更新吗? 由于 I2C 速度通常远高于 ODR 数据速率,因此 I2C 通信时间相对于有效样本和下一个有效样本之间的差异(时间间隔为 1/ODR)可以忽略不计。所有内部操作都在 1/ODR 时间范围内进行。 >> 是的,但是传感器是否进行了采集,只是不更新输出寄存器直到我读取 LSB 和 MSB 输出数据? 如果设置了 BDU,则数据输出只有在未被读取时才会更新。如果在数据可用后很长时间才读取数据,则传感器在内部继续捕获数据,因此将在下一个数据中提供实时物理值。 >> 是的,这意味着传感器进行更多采集以计算更多样本的平均值,对吗?那么仅仅出于好奇,采集频率是多少? 正确的。内部主时钟频率应该在1MHz左右,但是被内部时钟树划分大大降低了,所以在12.5Hz时最大平均值是512,也就是6.4kHz左右 |
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