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我在 STM32G431 上为 LPUART 使用 HAL_UART_Transmit_IT 程序,以 115200 波特率与 Putty 终端通信。MCU 还运行 ST 电机代码。
我有一些简单的 3 字符命令,可以在代码中设置变量或读回变量。电机未运行时通信相当稳健,但运行时通信非常糟糕。 接口代码在回调 HAL_UART_RxCpltCallback 中一次读取一个字符,并将其放入 Rxbuffer 中。如果字符无效,则清除缓冲区。如果收到 CR,则处理命令并使用 HAL_UART_Transmit_IT 过程将数据传输回 Putty。我可以在传输消息之前中断代码并且数据是正确的,但是当执行 HAL_UART_Transmit_IT 时,返回的数据非常损坏。 这是回调:
我知道我一定缺少一些基本的东西......?请提供一些建议, |
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1个回答
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{
静态字符消息[16];// 执着的 HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)msg, sprintf(msg, “速度 %5u n”, spd)); } |
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