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在STM32G431上为LPUART使用HAL_UART_Transmit_IT程序，运行时通信非常糟糕怎么解决？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在 STM32G431 上为 LPUART 使用 HAL_UART_Transmit_IT 程序，以 115200 波特率与 Putty 终端通信。MCU 还运行 ST 电机代码。我有一些简单的 3 字符命令，可以在代码中设置变量或读回变量。电机未运行时通信相当稳健，但运行时通信非常糟糕。接口代码在回调 HAL_UART_RxCpltCallback 中一次读取一个字符，并将其放入 Rxbuffer 中。如果字符无效，则清除缓冲区。如果收到 CR，则处理命令并使用 HAL_UART_Transmit_IT 过程将数据传输回 Putty。我可以在传输消息之前中断代码并且数据是正确的，但是当执行 HAL_UART_Transmit_IT 时，返回的数据非常损坏。这是回调： void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { uint8_t Rx_Char; uint8_t tmp; tmp = LPUART1_rxBuffer[0]; // uart receives 1 byte rx_buffer[Rx_Byte] = tmp; Rx_Char = tmp; Rx_Byte++; // # of accumulated bytes received for current command if ( (Rx_Char == ESC) \|\| (Rx_Byte > Nbytes)) // clear command state machine immediately { Rx_Byte = 0; } else if (Rx_Char == CR) // go process command { Rx_Byte = 0; processUserCmnd(); } else if ( Rx_Char == 0x7F ) // handle backspace { Rx_Byte--; Rx_Byte--; rx_buffer[Rx_Byte] = 0; } HAL_UART_Receive_IT( &hlpuart1, LPUART1_rxBuffer, 1 ); // ready next byte } processUserCommand 解码 rxBuffer 中的命令并执行命令。例如，解码“SPD”后，它将发回电机速度。 case 7: / SPD, read speed / / speed in #SPEED_UNIT's, _001HZ / speed = MC_GetMecSpeedAverageMotor1(); sendSPEED(speed); break; void sendSPEED(int16_t spd) { // send speed in units of 0.001Hz mechanical if( spd > 32767 ) spd = 32767; // HZ_001 from ST is 0.01Hz spd = (spd << 3) + (spd << 1); // 10x char msg[15]; sprintf(msg, "speed %5u n", spd); // convert int16_t to ascii, legal itoa char v = CR; strncat(msg, &v, 1); HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t ) msg, 14); // --- done } 当在第 13 行的 break 处高于 'msg' 的值时会发生什么，但是执行 HAL_UART_Transmit_IT 时，Putty 接收到的数据是错误的。同样，当代码运行电机时，情况更糟，而且我尝试了 9600 波特，这也很糟糕。我知道我一定缺少一些基本的东西......？请提供一些建议， 0
2023-1-11 07:23:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张亮相关推荐 • HAL_UART_Transmit_IT阻塞如何立即返回？ 278 • STM32G431串口通信怎么使用？ 1753 • cubemx配置的串口中断发送HAL_UART_Transmit_IT不行 18629 • 如果TX未完成时RX，HAL_UART_Transmit() 和 HAL_UART_Receive_IT() 失败怎么处理？ 285 • 如何在使用HAL_UART_Transmit_IT时仅处理UART RX中断事件？ 243 • 如何使用LPUART和中断交换数据？ 173 • 请问Controller核心使用CAN传输和UART1/LPUART1并行使用有什么限制吗？ 345 • STM32L4R5 UART中断模式不适用于UART处理程序阻塞如何解决？ 190 • STM32 HAL使用带DMA的ADC会影响UART传输 3569 • 如何用stm32g431 DMA方式更新周期信息？ 255 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 { 静态字符消息[16]；// 执着的 HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)msg, sprintf(msg, “速度 %5u n”, spd)); }

2023-1-11 09:35:45 评论举报李林