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我用的keil-mdk环境+mdk自带的rt_thread_Nano系统，且开发语言改成cpp。 
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4个回答
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c++ 兼容 c ，但是反过来就不行了啊。c 函数指针只能用 c 函数指针也只能调用 c 函数。类静态函数实现上和 c 函数一样，而成员函数就完全不一样。
你这个只能用全局函数或者静态成员函数，把类对象指针做参数传递给线程入口函数 studio 可以按照芯片创建工程，但是，但是它远没有 keil 方便灵活，非必须不用的吧 |
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我给类留了个c函数指针接口，把这个指针传给rt_thread_init。再把类里的线程执行函数做成public的，然后找了个c源文件写了个c函数把类函数封进去，再把c函数的地址传给init函数勉强实现了功能。
就是总感觉脱裤子放屁… 不知道啥时候rt_thread_init函数能支持c++。 |
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我现在换了个写法，cpp类里边写一个static函数，带一个void*类型形参。
rtt的timer_init函数中除了传入static函数指针，还传入要调用函数类的地址。 然后在static函数中执行（(类名 *)传入参数类地址)->需要调用的cpp函数。 这样全部工作都能在cpp文件中完成，不需要额外的c文件。 |
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