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嗨圣。
我在 dts 文件中设置时钟如下。 &rcc { st, hsi-cal; 圣,西卡尔; st,cal-sec = <60>; 圣,clksrc = < CLK_MPU_PLL1P CLK_AXI_PLL2P CLK_MCU_PLL3P CLK_PLL12_HSE CLK_PLL3_HSE CLK_PLL4_HSE CLK_RTC_LSE CLK_MCO1_DISABLED CLK_MCO2_DISABLED >; st,clkdiv = < 1 /*微处理器*/ 0 /*轴线*/ 0 /*单片机*/ 1 /*APB1*/ 1 /*APB2*/ 1 /*APB3*/ 1 /*APB4*/ 2 /*APB5*/ 23 /*实时时钟*/ 0 /*MCO1*/ 0 /*MCO2*/ >; st, pkcs = < CLK_CKPER_HSI CLK_QSPI_ACLK CLK_ETH_DISABLED CLK_SDMMC12_PLL4P CLK_STGEN_HSE CLK_USBPHY_HSE CLK_SPI2S1_CKPER CLK_SPI2S23_PLL3Q CLK_SPI45_PLL4Q CLK_SPI6_DISABLED CLK_I2C46_HSI CLK_SDMMC3_DISABLED CLK_USB_USBPHY CLK_ADC_PLL4R CLK_CEC_DISABLED CLK_I2C12_HSI CLK_I2C35_禁用 CLK_UART1_HSI CLK_UART24_HSI CLK_UART35_HSI CLK_UART6_HSI CLK_UART78_HSI CLK_SPDIF_DISABLED CLK_SAI1_DISABLED CLK_SAI2_DISABLED CLK_SAI3_DISABLED CLK_SAI4_DISABLED CLK_RNG1_LSI CLK_RNG2_LSI CLK_LPtiM1_PCLK1 CLK_LPTIM23_PCLK3 CLK_LPTIM45_LSE >; /* VCO = 1066.0 MHz => P = 266 (AXI), Q = 533 (GPU), R = 533 (DDR) */ pll2: st,pll@1 { compatible = "st,STM32mp1-pll"; 注册 = <1>; cfg = < 2 65 1 1 0 PQR(1,0,1) >; 压裂 = <0x1400>; }; /* VCO = 600.0 MHz => P = 200,Q = 40,R = 60 */ pll3: st,pll@2 { compatible = "st,stm32mp1-pll"; 注册 = <2>; cfg = < 3 99 2 14 9 PQR(1,1,1) >; /* frac = <0x1a04>; */ }; /* VCO = 792.0 MHz => P = 99,Q = 66,R = 72 */ pll4: st,pll@3 { compatible = "st,stm32mp1-pll"; 注册 = <3>; cfg = < 5 197 7 11 10 PQR(1,1,1) >; }; }; 下面是M4 Core Side的SPI设置部分。 静态无效 MX_SPI5_Init(无效) { LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; 如果(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE()) { PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI45; PeriphClkInit.Spi45ClockSelection = RCC_SPI45CLKSOURCE_PLL4; 如果(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit)!= HAL_OK) { 错误处理程序(); } } 别的 { 如果(!LL_RCC_PLL4_IsReady()) { LL_RCC_PLL4_Enable(); } LL_RCC_PLL4Q_Enable(); } //外设时钟使能 LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI5); LL_AHB4_GRP1_EnableClock(LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOK); LL_AHB4_GRP1_EnableClock(LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOJ); /* SPI5 GPIO 配置 PK0 ------> SPI5_SCK PJ10 ------> SPI5_MOSI */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_5; LL_GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_InitStruct);` GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_5; LL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct); SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_SIMPLEX_TX; SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER; SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_16BIT; SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_LOW; SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_1EDGE; SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT; SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV2; SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST; SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; SPI_InitStruct.CRCPoly = 0x0; LL_SPI_Init(SPI5, &SPI_InitStruct); LL_SPI_SetStandard(SPI5, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA); } 下面是M4 Core Side使用SPI传输数据的部分。 uint16_t uData = 0xFF0F; LL_SPI_SetTransferSize(SPI5, 1); LL_SPI_Enable(SPI5); LL_SPI_StartMasterTransfer(SPI5); LL_SPI_TransmitData16(SPI5, uData); 而 (LL_SPI_IsActiveFlag_EOT(SPI5) == 0); LL_SPI_ClearFlag_EOT(SPI5); LL_SPI_ClearFlag_TXTF(SPI5); LL_SPI_SuspendMasterTransfer(SPI5); LL_SPI_Disable(SPI5); SPI5 使用 PLL4Q。 PLL4Q = 66Mhz -> 66/2 -> 33Mhz SPI5的时钟应该工作在33Mhz,但用实际示波器检查的结果是2.6Mhz左右。 当我在工程模式下用示波器检查时,它大约是 33Mhz,但在生产模式 (Linux) 下是 2.6Mhz。 我的时钟或 SPI5 设置有误吗? 下面是开发环境。 电路板:使用 stm32mp151c 芯片的定制电路板。 操作系统:生态系统 2.1.0 (202-11-12) 集成开发环境:STM32CubeIDE 调试器:STLINK-V3SET 请告诉我一个解决方案。 |
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1个回答
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你用过 CubeMx 吗?SPI5 是否正确分配给 Linux 设备树中的 M4?
你应该看到类似的东西:
顺便说一句,在生产模式下,GPIO 由 Linux 设置,因此使用 LL_GPIO_Init( ) 可能会导致难以调试的冲突。 要调试时钟,您还可以在 Linux 上使用 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 来查看在生产模式下设置了哪些频率。 |
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