完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
在 120 - 300pps 左右的速度范围内驱动带有 L6470 的电机时出现问题,电机会振动并发出嗡嗡声,尤其是在 150 步/秒时更响,或者安装在整个机械部件一起振动的面板上。
已遵循应用说明AN4144中所述的参数优化步骤,其目标是优化补偿曲线,使电流输出在整个应用速度范围内保持稳定。 但是振动还是发生了,测得的电流波形出现畸变。 我怀疑振动是由于电机的共振频率引起的,但我已经用 128 微步驱动它......降低电流并在电机的共振频率范围之外运行不可能成为我的应用的解决方案。 不确定是否有人面临同样的问题并且可以给我任何指导? 也许有电机经验的人可以帮助我确认根本原因是电机的共振频率,与我在 L6470 上的设置无关。 |
|
相关推荐
1个回答
|
|
我认为安装在其上的面板具有降低频率并放大电机本身的机械共振的效果。
所以频率落在您的应用程序的频率范围内。 电流波形的失真是由谐振及其谐波引起的。 由于这种共振的影响非常大,L6470 无法正常驱动电机。 您应该在系统的机械方面采取行动,以改善其行为。 如果可能,尽量使用厚面板,具有更高的机械刚度和更小的质量。 尝试将电机固定到结构上,不仅在前面(通常有螺丝的地方)而且在后面用适当的支撑框架。 关键不是要消除机械共振(这是不可能的),而是要将它们向上移动到应用程序的工作频率范围之外。 我知道这些可能是一般性建议,但此处的解决方案取决于您的特定机械系统。 然后,您可以对参数进行快速检查,看看在临界范围 (120 - 300 pps) 之外,电机相位中的电流是否如您预期的那样运行并具有正弦曲线形状。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
2725 浏览 1 评论
3237 浏览 1 评论
请问是否有通过UART连接的两个微处理器之间实现双向值交换的方法?
1807 浏览 1 评论
3646 浏览 6 评论
6034 浏览 21 评论
1337浏览 4评论
197浏览 3评论
对H747I-DISCO写程序时将CN2的st-link复用为usart1,再次烧录时无法检测到stlink怎么解决?
350浏览 2评论
STM32G474RE芯片只是串口发个数据就发烫严重是怎么回事?
442浏览 2评论
STM32处理增量式编码器Z信号如何判断中断是正转的还是反向转的?
273浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-22 19:13 , Processed in 1.025098 second(s), Total 46, Slave 40 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号