[问答]

由于参数设置或共振频率导致的电机振动/噪音怎么解决？

584 L6470

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在 120 - 300pps 左右的速度范围内驱动带有 L6470 的电机时出现问题，电机会振动并发出嗡嗡声，尤其是在 150 步/秒时更响，或者安装在整个机械部件一起振动的面板上。已遵循应用说明AN4144中所述的参数优化步骤，其目标是优化补偿曲线，使电流输出在整个应用速度范围内保持稳定。但是振动还是发生了，测得的电流波形出现畸变。我怀疑振动是由于电机的共振频率引起的，但我已经用 128 微步驱动它......降低电流并在电机的共振频率范围之外运行不可能成为我的应用的解决方案。不确定是否有人面临同样的问题并且可以给我任何指导？也许有电机经验的人可以帮助我确认根本原因是电机的共振频率，与我在 L6470 上的设置无关。 0
2023-1-6 08:37:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报刘刚相关推荐 • 请问，如何测量声音信号中的共振频率？ 4629 • 小电机的噪音源及解决办法 1890 • 请问DRV2605EVM-CT能测量出LRA的共振频率和驱动电流和驱动电压吗？ 422 • 如何确定一个多重共振电路的振荡频率 4795 • 步进电机低速时振动大是什么原因？ 8499 • S120拖动感应式电机，电机振动和噪音很大是什么原因？ 753 • 请问电机的噪音一般有哪些情况引起的？ 639 • 伺服系统控制包括哪些参数 3074 • 对电机的振动测试，怎么识别实际的振动频率 20004 • 基频与共振峰参数的准确提取对于共振峰编码算法质量的重要性？ 1666 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我认为安装在其上的面板具有降低频率并放大电机本身的机械共振的效果。所以频率落在您的应用程序的频率范围内。电流波形的失真是由谐振及其谐波引起的。由于这种共振的影响非常大，L6470 无法正常驱动电机。您应该在系统的机械方面采取行动，以改善其行为。如果可能，尽量使用厚面板，具有更高的机械刚度和更小的质量。尝试将电机固定到结构上，不仅在前面（通常有螺丝的地方）而且在后面用适当的支撑框架。关键不是要消除机械共振（这是不可能的），而是要将它们向上移动到应用程序的工作频率范围之外。我知道这些可能是一般性建议，但此处的解决方案取决于您的特定机械系统。然后，您可以对参数进行快速检查，看看在临界范围 (120 - 300 pps) 之外，电机相位中的电流是否如您预期的那样运行并具有正弦曲线形状。

2023-1-6 13:58:36 评论举报李高胜