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用300控制三台110步进电机,电机180转以上的时候振动不明显,但到90到150转时振动比较大。
1、可能是90和150是电机的共振区? 2、网上说加个减速器或者加大驱动器细分可以避免这个共振区,减速器道理我懂,但是加大驱动器细分电机还是会在90和150转中啊,这样减少共振的原理是什么? 3、会不会还有其它原因呢 |
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2个回答
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步进电机低速时振动大的原因可能有多个因素,以下是可能的原因和解决方法:
1. 共振区:在某些特定速度范围内,步进电机可能会与负载或系统的固有频率共振。共振区域是电机振动最明显的地方。在90到150转的速度范围内出现振动,可能是该电机的共振区域。解决方法是尽量避免运行在共振区域内,可以使用减速器来改变电机的负载特性,从而减少共振的发生。 2. 加大驱动器细分:通过增加驱动器的细分数,可以提高电机的分辨率并减小步进角度。细分控制可以提供更平滑的电机转动,减小振动的发生。当电机在90到150转的速度范围内时,细分控制可以使电机以更小的步进角度进行转动,从而减少振动。这是因为细分控制使得步进电机运行时的细微震动被平均分布,从而减小总体振动。 3. 其他原因:除了共振区和细分控制之外,还可能有其他原因导致低速振动。例如,电机本身的结构不稳定、电机驱动器的工作不正常、负载的不均衡等。在排除了共振区和细分控制这两个因素之后,可以进一步检查电机和驱动器的性能,确保电机系统的稳定性和工作正常。如果仍然存在振动问题,可能需要对系统进行进一步调试和优化,或者考虑更换其他类型的电机驱动系统。 |
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需要观察在振动段内,仔细查看电流电压波形,看一下是不是在这个时间段内的电流波形发生畸变,造成在电机低速端出现振动情况,可以采用三角不平衡法,安装固定电机,可以避免在低速度情况下,发生电机振动的现象.
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