如何对基于STM32G0B1的CAN总线分析仪进行调试呢

1724 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 CAN和FDCAN的区别在哪呢？如何对基于STM32G0B1的CAN总线分析仪进行调试呢？ 0
2022-3-1 06:39:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 rosa 相关推荐 • 用CAN总线分析仪接收调试板发出的数据时接收不到怎么解决？ 3542 • 请问怎样去设计一种蓝牙CAN总线分析仪？ 1300 • 怎样去设计一种蓝牙CAN分析仪？ 1332 • labview如何调用CAN总线分析仪的驱动制作一个虚拟的汽车... 4473 • 浅析逻辑分析仪的原理 1887 • 小编科普一下link logic逻辑分析仪调试器 887 • 如何用内部逻辑分析仪调试FPGA？ 1403 • 如何快速判断CAN总线的故障节点？ 2116 • PA功率分析仪是如何进行远程数据的读取呢？ 1565 • 逻辑分析仪相关基础知识介绍 1491 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、实验环境 1）MCU：STM32FG0B1VCT6 2）CAN工具：广成CAN总线分析仪双通道can转u**模块USBCAN调试解析工具can卡 3）CAN收发器：TCAN1042DRQ1 4）STM32CubeMX版本：V6.3.0 5）固件版本：STM32Cube FW_G0 V1.5.0 6）仿真器：ST-LINK V2 7）MDK: V5.30.0.0 二、CAN和FDCAN区别 1.介绍 CAN：1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议. CAN_FD:随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距，2011年BOSCH公司推出了CAN FD 。 2.FDCAN有哪些优点（个人角度）： 1）速度更快，最快可以达到10M，普遍采用5M。 2）一包数据长度最大支持64个字节，而普通CAN一包最大8个字节，通信效率大大提高。 3）CAN_FD全称是Flexible Data-Rate，意思就是帧报文中数据段波特率可变的特性，即仲裁段和数据控制段使用标准的通信波特率，而传输数据段时就会切换到更高的通信波特率。三、CAN发送 1.STM32CubeMX配置截图： 1）clock Divider：表示CAN时钟分频，STM32G0B1时钟最大支持64M，这里选择不分频。 2）Frame Format：这里选择经典模式，即把它当作普通CAN模式。 3）Mode：这里选择正常工作模式，此外还有回环模式。 4）Nominal Prescaler：表示仲裁段和数据控制段分频系数 5）Nominal Sync Jump Width：重新同步跳跃宽度。 6）Nominal time Seg1和Nominal Time Seg2：和设置波特率有关，BAUD=Freq/Clock Divider/Prescaler/(Seg1+Seg2+1)=64M/1/8/(10+5+1)=500K 7）下面Data和上面类似。 8）Std Filters Nbr：标准帧滤波器数量。是配置CAN接受时候使用的滤波器数量，用了多少个就写多少个。 9）Ext Filters Nbr：扩展帧滤波器数量。 2.用户需要自己添加的内容： 1）在初始化的时候添加如下： if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } 2）在主循环中添加如下： TxHeader.Identifier = 0x0fffffff; TxHeader.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID; TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME; TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8; TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE; TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF; TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN; TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS; TxHeader.MessageMarker = 0; ++TxData[7]; if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan2, &TxHeader, TxData) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_Delay(1000); 3）增加两个全局变量，方便调试观查 FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t TxData[8] = {0}; 3.调试结果：四、CAN接受 1.滤波器类型采用掩码方式： 1）添加如下函数实现： FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; void FDCAN1_Config(void) { FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; / Configure Rx filter / sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 1; sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; sFilterConfig.FilterID1 = 0x00000023; sFilterConfig.FilterID2 = 0x1FFFFFFF; if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; sFilterConfig.FilterID1 = 0x00000026; sFilterConfig.FilterID2 = 0x1FFFFFFF; if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / Configure global filter: Filter all remote frames with STD and EXT ID Reject non matching frames with STD ID and EXT ID / if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / Start the FDCAN module / if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef hfdcan, uint32_t RxFifo0ITs) { if((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != RESET) { /* Retrieve Rx messages from RX FIFO0 */ if (HAL_FDCAN_GetRxMessage(hfdcan, FDCAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } } 2）调试结果：扩展ID发送0x23的时候，CAN总线上的数据是会通过滤波器编号为1的滤波器送达单片机内部的can控制器上。扩展ID发送0x26的时候，CAN总线上的数据是会通过滤波器编号为2的滤波器送达单片机内部的CAN控制器上。发送扩展ID为其他的时候，CAN总线上的数据都会被滤波器过滤掉，并不会送到CAN控制器上。

2022-3-1 09:26:40 评论举报肖东菁