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我检查了伺服步进器项目的选项——像 Trinamic 这样的特殊控制器——或者使用标准处理器。更多来自一般嵌入式场景(包括基于 ST32F411 的 grbl 控制器),我需要在基础知识之外的电机控制特定事物方面的指导。MCSDK 在这方面看起来很有前途。但我只能找到与步进器无关的文档,所以我想知道 MCSDK 是否能够为非火箭科学家支持双极传感器 FOC 场景。
有人可以向我指出有关 STM 伺服步进器可能性的现有信息——最好是应用说明或教程吗? |
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1个回答
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我确认MCSDK是一款只能用于三相无刷电机的组态软件,不能用于双极步进电机。
在 ST 产品组合中,有不同的步进驱动器可以实现精确的电流控制并集成速度曲线管理。 看看这些产品页面: L6470 L6472 L6474 或者,如果您需要驱动更高的电流: L6480 L6482 POWERSTEP01 您可以从中选择最适合您的电机/应用的。 在相同的网页上,您还可以找到一些应用说明,这些说明可以为您提供有关这些设备如何工作以及它们如何控制步进电机的更多信息。 |
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