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我有 3 个 VL53L1X 卫星板。我开始对其进行测试,但遇到了一些小问题。我在数据表中看到我可以对感兴趣区域进行编程。我正在用arduino编程。我希望我能得到一个带有可编程 ROI 的示例代码,这样我就可以开始了。如果 arduino Nano 不能同时管理 3 个 I2C 设备,我也希望知道如何更改所有设备地址并在 ESP32 中对其进行编程。
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1个回答
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要获取的软件是STSW-IMG009
VL53L1X ULD API(Ultra Lite 驱动程序应用程序编程接口) 它在 ST 网站上是免费的。 即使您不使用此软件,它也非常有用。 (也许您从 Sparkfun 或 Pololu 获得了一些软件?) 简单明了。 其中有设置ROI的功能。 就这么叫吧。 如果您还没有开始一个项目,ULD 是最好的选择。 更改 I2C 地址的技巧是: 1) 将所有传感器置于复位状态(使用 Xshut 引脚) 2)从复位中取出一个并调用函数来更改I2C地址。 3)然后将下一个从复位中取出并更改其地址。 4) 重复每个额外的芯片。 |
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