[问答]

如何使用PWM生成指定数量的脉冲?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我正在尝试使用 PWM 生成所需的脉冲数。这是为了用位置控制来控制步进电机。我使用 HAL_tiM_PWM_Start_IT 开始脉冲并计算 HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback 中的脉冲数。我注意到所需的脉冲越多，产生的额外脉冲就越多。而且更高的频率会产生更多的额外脉冲。附件是定时器的初始化和中断发生时的回调函数。 /** * @brief TIM3 Initialization Function * @param None * @retval None / static void MX_TIM3_Init(void) { / USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 / / USER CODE END TIM3_Init 0 / TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; / USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 / / USER CODE END TIM3_Init 1 / htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 1-1; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 65535; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim3, TIM_CHANNEL_1); / USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 / / USER CODE END TIM3_Init 2 / HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); } static void StartStepControl(HSO_CH_Typedef channel) { if (channel == CH2) { if(__i32TargetPosition[CH2] != __i32CurrentPosition[CH2]) { HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); __PulsingStatus[channel] = RUNNING; } } } void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { if(htim == &htim3) { if (__i32CurrentPosition[CH2] >= __i32TargetPosition[CH2]) { HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); __PulsingStatus[CH2] = PULSEDONE; } else { *__i32CurrentPosition[CH2] += 1; } } } 0
2023-1-5 07:25:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张昂笙相关推荐 • 定时器作为PWM输出时，是否支持输出指定数量的PWM功能？ 1438 • 请问如何使用28232发出指定数量的脉冲啊？ 1433 • 如何通过STM32F4定时器输出固定数量PWM脉冲？ 1749 • N76E003 PWM怎么生成固定数量的脉冲，能不能用PWM中断设置数量？ 230 • 怎样做才能在定时器1的每个通道上获得固定数量的PWM脉冲呢 222 • LL库如何实现STM32使用定时器主从模式输出指定数量脉冲？ 1819 • 如何用STM32F0产生一定数量不同占空比的单脉冲信号呢 1975 • 在所需的脉冲量后停止PWM，无需中断每个脉冲 1861 • 瑞萨单片机PWM输出 1773 • stm32如何控制pwm脉冲数量 1893 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我无法在一个答案中附加两个 zip 文件。这是第二个。

2023-1-5 11:16:34 评论举报李伟