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大家好,
我目前正在尝试校准被 4mm 厚玻璃覆盖的 VL53L1X 传感器。 我正在使用 ST 的 ULD 来校准偏移和 xtalk。 我通过校准获得了更好的结果,但我仍然没有超过 70-80 厘米。 根据用户指南,校准后的测距曲线应如下所示。 但就我而言,它看起来更像这样: 所以基本上就像没有 xtalk 校准的测距曲线,只是现在偏差开始有点远。 在校准过程中,我还注意到 XTalk 校准距离 (XCD) 决定了传感器在校准后可达到的范围。 例如,如果未校准传感器的 XCD 为 85cm,则校准后传感器可以产生可接受结果的范围也在 85cm 左右。 但是在各种用户指南中找到的上图显示,校准后传感器也应该在大于 XCD 的范围内产生良好的结果。 难道我做错了什么?是盖玻片吗? 我们的目标是达到 100 厘米,目前我们只能在 75 厘米左右获得可接受的结果。 我的配置: 距离模式:长 时间预算:100ms 对于校准过程,我遵循 ULD 用户指南中给出的说明。 |
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1个回答
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1) 8191 不是测量值。这是您在 RangeStatus 指示范围失败时获得的数字。它通常是 8192 减去范围状态。所以你得到 RangeStatus=1。
在用户手册中查找错误。 如果您使用的是 VL53L0X,则错误为: 1 - Sigma Fail - “当环境光量给测距测量增加太多噪声时,Sigma 失败会在环境光下特别触发。” 如果您“丢失了测量值”,则表示您正在测距的物体太小或太钝而无法进行测量。再次查看 Range Status 以了解发生了什么。 当我们说传感器的范围可达 2M 时,这是最好的情况。一个漂亮的大而合理的反射表面。像一堵墙。由于人比较大,传感器通常会检测到 1.5M 的人。你可以发现手到大约 70 厘米。 |
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