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你好。
当我为我的电路板和其他所有设备供电时,我将传感器配置为连续模式并成功获取每个轴的数据。板与地板平行,这意味着要获得角度,我需要来自 x 轴和 y 轴的传感器数据。 我尝试使用 https://blog.digilentinc.com/how-to-convert-magnetometer-data-into-compass-heading/这个方法唯一的区别是我将来自轴的数据乘以 1.5(我在应用笔记中读到这是获得 mG 的传感器常数),给定网站中的传感器为 0.48828125。 我想问一下,每次为整个板(MCU 和 IIS2MDC)供电时,是否需要校准传感器? 给定网站的公式好不好?因为当我与我的智能手机的罗盘值进行比较时,我没有得到好的数据,即使我将我的地理位置的偏角添加到我从传感器获得的计算角度值。 请像我说的那样阅读:https ://arduino.stackexchange.com/questions/18625/converting-three-axis-magnetometer-to-degrees。 没有一个公式。有几个。这取决于您想要/需要的准确性。检查谷歌:你可以从最简单的 Arduino 算法到最难的集成、矩阵等。 是的,您将不得不像在智能手机上那样旋转传感器,可能需要旋转几次才能获得某些东西。如果您获得的值几乎不“完美”,则角度将完全错误。 您还可以阅读这篇论文:https ://core.ac.uk/download/pdf/289945119.pdf。 |
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