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嗨,我正在使用 STM32F103 并像这样配置 CAN 过滤器:
我也可以使用 FIFO1 内存吗?同时接收多达 6 条消息? 我怎么能那样做? |
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1个回答
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>> 或者我不明白什么?
你试图在没有的地方注入复杂性? 很确定这是一劳永逸的事情,您通常使用有限生命/范围的自动/局部变量 // 普通初始化 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; // 如果你对 CAN2 什么都不做,可能是 28 sFilterConfig.FilterBank = 0; // 第一个过滤器的初始化设置 sFilterConfig.FilterIdHigh = ...; sFilterConfig.FilterIdLow = ...; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = ...; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = ...; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig); sFilterConfig.FilterBank = 1; // 第二个过滤器的初始化设置 sFilterConfig.FilterIdHigh = ...; sFilterConfig.FilterIdLow = ...; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = ...; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = ...; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO1; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig); |
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