[问答]

如何在不丢失的情况下正确发送CAN BUS消息？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，我正在尝试使用 STM32F103 与 CAN BUS 上的其他 CAN 设备通信。我已启用“void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef hcan)”以接收消息中断作为最高优先级，并且在主循环中我正在检查我是否收到了我需要响应的消息。如果我有一条消息需要回复并且 TxMailboxes 有可用空间，我会从主循环中回复，如下所示： if (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) > 0) { if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxMsg.Header, data, &TxMailbox) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 我遇到的问题是“HAL_CAN_AddTxMessage”返回“HAL_OK”*，但通常（大约 50/50 的机会）其他设备没有收到消息。所以消息丢失了？为什么添加 TxMessage 会失败？为什么我没有得到任何失败的迹象？如何在不丢失的情况下正确发送 CAN BUS 消息？ 0
2022-12-30 06:17:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张静相关推荐 • 请问，CAN发送数据出现数据包丢失的情况 4291 • 如何在不烧写的情况下使用软件读取ESP8266内存容量？ 1791 • 求教高手，如何在两个电源接地不连通的情况下电路有效运行？ 3722 • 如何在不拆芯片的情况下读取出esp8266烧写的固件？ 305 • 如何在不联网的情况下校正时间？ 2870 • 如何在不更换固件的情况下控制cyusb3014在USB 2.0和USB 3.0模式下的读写速度？ 512 • 如何在不诉诸编程的情况下锁定6642A的前面板？ 1228 • CAN接收大量数据出现丢失整帧数据的情况 13849 • 如何在没有电路板的情况下正确填充SD卡？ 238 • CAN卡报告CAN bus off是什么原因 9301 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我启用了自动重传功能。它现在似乎工作得更好。不确定是否100% 发送率，将需要测试更多。

2022-12-30 10:09:09 评论举报沈会笛