[问答]

LIS3DSH加速度计仅通过SPI发送0xFF或0x00的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我连续数周都在努力解决 SPI 总线问题，但无济于事。我已经成功地为 UART、ADC、定时器等创建了自己的库，所以我相当确定这不是任何常见的陷阱，例如未启用时钟或错误配置 GPIO。我决定放弃并使用 ST 自己提供的 HAL 库，但我仍然看到同样的问题。这是我的初始化代码： hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = (1<<5)\|(1<<6)\|(1<<7); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM; GPIO_InitStruct.Alternate = 5; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = (1<<3); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = 0; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); 然后是我的应用程序代码的相关部分。它等待我按下按钮（带有粗略的去抖动计数器），然后将 UART 消息输出到我的计算机，其中包含从加速度计返回的值（8 位值由我的 int82string 函数转换为字符串）。我正在读取地址 0x0F（确保发送 0x8F 所以它是一个读取函数），这是它的 WHO_AM_I 寄存器。我应该取回 63 0x3F 的值。相反，它只是 255 或 0。 while(1){ if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, B1_Pin) == GPIO_PIN_SET) { if (dbounceCtr > 100000) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, 3, GPIO_PIN_RESET); //HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &dummy, &response, 1, timeout); //HAL_SPI_Receive(&hspi1, &response, 1, timeout); HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &address, &response, 1, timeout); HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &dummy, &response, 1, timeout); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, 3, GPIO_PIN_SET); int82string(response, accel); //convert accelerometer's output to string HAL_UART_Transmit(&huart1, message1, strlen(message1), timeout); HAL_UART_Transmit(&huart1, accel, strlen(accel), timeout); dbounceCtr = 0; } dbounceCtr++; } } 我的理解是我需要传输我想读取的地址，然后发送一个虚拟地址，以便时钟信号在我收到实际值时继续。您可以从我的注释行中看到，我也尝试过事先进行另一个虚拟读取周期，但似乎没有任何效果。任何帮助，将不胜感激。奇怪的是，网上的每一个答案都毫无结果。我的原始库完全按照它们的方式进行操作，因此我尝试使用 HAL 代码，但我又一次完全按照其他人的方式进行操作并得到了垃圾。还有其他人遇到过类似的问题吗？熟悉 ST HAL 库的人看到了吗？ 0
2022-12-29 07:25:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报刘高相关推荐 • 使用LIS3DSH加速度计的最佳方法是？ 3331 • 如何理解加速度计输出的原始数据 4157 • LIS3DSH怎么知道它已经完成了一个完整的360度转弯？ 1562 • 如何在H3LIS331DL加速度计上配置数据就绪中断？ 2074 • 如何配置LIS3DSH的状态机 4025 • LIS3DH加速度计的质量（或重量）是多少？ 220 • STM8 SPI读LIS3DSH角度不正常是什么原因导致的？ 112 • 加速度计的技术规格 1354 • LIS3DH加速度计自我测试失败 1780 • 请问运行''状态机''LIS3DSH预设WakeUp，不管如何操作都会发生在INT1上，这是为什么？ 1098 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 看起来您在启用时钟之前调用了 HAL_SPI_Init，至少在您提供的代码中是这样。可能不是问题。 > HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, 3, GPIO_PIN_RESET); 这不会将 PE3 设置为 0。您需要以下任一选项： HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, 1 << 3, GPIO_PIN_RESET);

2022-12-29 14:23:48 评论举报宫昊