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水有点透明。但不完全是。
从盖玻片反射过来并立即返回的光称为串扰。通常,串扰是经过校准的,这不是什么大问题。但在你的情况下,水会增加串扰,从而导致传感器低于范围。 它在范围内的多少取决于玻璃上积聚了多少水。 可以人为地增加串扰补偿,并在没有水的情况下超出范围,假设当一些水到达范围时将是完美的并且水太多时你会略微低于范围。(这都是一种权衡。) VL53L1CB 芯片上有“污迹”校正功能,但为了使用它,至少你们中的一些范围必须在前 80 厘米左右的范围内没有目标。 对于 VL53L1X,欠测距会随着距离的增加而变得更糟。 对于 VL53L1CB,量程不足也是一个问题。但在 80 厘米处,测距不足的问题就消失了。 |
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