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1个回答
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Enabled代表 FOC(磁场定向控制)。名称令人困惑,应该更改。它可以追溯到唯一受支持的驱动技术是 FOC 的时代。当 Enabled 处于活动状态时,电机控制中间件配置为使用 FOC 技术驱动 PMSM 电机。
当电机控制中间件配置为使用六步技术驱动电机时,六步模式处于活动状态 当电机控制中间件配置为驱动异步电机时,感应模式处于活动状态。 任何时候只能激活这些模式中的一种。不得从 STM32CubeMx 中更改活动模式,因为这会导致生成不工作的项目。 |
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