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一、STM32中断
1.中断意义、作用、优先级参考STM32中断概念及理解 二、STM32点亮LED灯 参考使用STM32CubeMX实现流水灯 1.建立工程 打开STM32CubeMX 选择芯片 将PB6管脚的引脚模式设置为输出模式:GPIO_Output。将作为LED的引脚。将PA2管脚的引脚模式设置为外部中断:GPIO_EXTI2。 然后自定义我们所选择的管脚的名称。同时PA2管脚我们要选择上升沿触发的触发方式:External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection。 选择对应的外部中断线,点击Enabled。 配置中断的优先级。此处默认值就好。 时钟设置36M 生成工程文件就可以了 2.代码 打开建立的文件 找到stm32f1xx_hal_gpio.c。 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)函数就是我们的中断服务函数,捕获到上升沿,触发中断,进入函数接着执行下面的HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函数,这个函数是回调函数,可以发现前面有个weak。( __weak 表示此函数为虚函数,需要用户重写。) 然后我们进入main.c文件,进行重写。 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if( GPIO_Pin == A2_EXTI_Pin)//判断外部中断源 { HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态 } } 3.烧录 打开mcuisp 点灯 三、中断方式下的串口通信 1.建立工程 方式如上 首先设置rcc,添加外部时钟HSE和选择外部时钟源: 设置串口,点击USART1,设置MODE为异步通信,基础参数我们选择波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8Bit。奇偶检验无,停止位1,接收和发送都选择使能,然后GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX(会自动设置),在NVIC Settings 一栏使能接收中断,这样我们就完成了。 进行时钟设置: 生成文件如上 2.编辑代码 main.c添加代码: uint8_t Senbuff[] = "Hello world!"; //定义数据发送数组 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff)); HAL_Delay(1000); 编译 3.烧录 四、总结 使用STM32CubeMX更加熟练了 |
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