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你好,
我在带有 VL53L5A1 扩展的 Nucleo-F401RE 上使用带有 X-Cube-TOF1 包 3.0 的 CubeIDE 1.9.0。 我想创建带有额外串扰校准的简单测距示例应用程序。我按照软件包用户手册 UM2974 第 4.2.1 章中的步骤创建应用程序并启用串扰校准。没有进行其他更改。这些说明是为 CubeMX 而不是 CubeIDE 编写的,但我认为我做对了。 但是串行连接总是显示传感器初始化失败。即使禁用串扰校准也不会显示任何效果 - 我认为此设置应该反映与提供的预编译二进制文件完全相同。 调试应用程序显示总线确认失败。此外,尝试使用 ULD 驱动程序(不使用 TOF1 包中的任何东西)与 VL53L5 通信并不可靠,I2C 接口经常挂起。 硬件没有任何修改。我不知道为什么示例源代码或 Cube 包中的任何东西都无法开箱即用。只有预编译的二进制文件似乎可以工作。所以,我假设我的 MCU 配置有问题。任何想法可能是错误的? |
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1个回答
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更新:不知何故我设法重置了 CubeMX 项目中的 I2C 端口分配,因此使用了其他端口并且初始化失败是因为没有与 L5 设备通信。这是我的错。遗憾的是 Nucleo 扩展没有捕捉到这一点。
一个真正的错误是 UM2974 没有提到如果您使用串扰校准,则必须启用蓝色按钮 (EXTI13) 的中断。对应的截图只显示了EXTI4 enabled,也就是VL53L5的IRQ线。在没有启用 PB IRQ 的情况下,如果启用了串扰校准,软件将不会执行任何操作。 |
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