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betaflight 或 cleanflight 等无人机固件带有 GUI 配置器软件,允许使用 UI 更改设置/变量,然后通过配置软件构建上传到 STM32 MCU。我知道配置软件使用 make 进行编译,但我不确定它如何实际更改代码中的变量值。
我有一个基本的机器人项目,但需要进行大量校准和更改物理部件以进行测试,因此不需要定义或编译某些变量和源文件,而有些则取决于许多不同的测试。我想编写一个基本的 UI 配置软件,例如无人机的配置软件,但我不确定配置软件如何能够访问和更改源代码中的变量。这是怎么做到的? |
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1个回答
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设置存储在某处的非易失性存储器中。在这种情况下,它们通常存储在固件不使用的单独闪存页面中,尽管它取决于目标。
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