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是否可以使用在向量表内部或什至外部“保留”的中断向量?
我们需要从优先级高于内核调度程序中断(这是被禁止的)的中断中放置一个 RTOS 信号量。目前我们使用一个未使用外设的中断向量,我们将其设置为与内核相同的 IPL,并通过软件从高优先级中断触发它。低优先级中断的服务程序然后放置信号量。将两者设置为相同的 IPL 不是解决方案,因为在高优先级中断中我们需要尽快完成一些任务,然后最终放置信号量。 但是我们可以使用任何中断向量吗,即使它是“保留的”?NVIC服务会中断吗? 我们可以将中断向量表扩展一项并使用该向量吗? 还是有更清洁的方法来做到这一点?PendSV 和 SVC(对于该应用程序来说是完美的)都被 RTOS 采用。 |
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