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另一方面，似乎也可以将Systick设置为NVIC中的中断。它有自己的中断请求号，可以设置为挂起状态。由于NVIC中断具有可编程的优先级，我们也可以通过这种方式进行设置。 我不太清楚使用SysTick这两种方法之间的区别。
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10个回答
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你的程序在C ++中是否有机会？如果是这样，请记住你需要在'extern“C”'中包装你的SysTick_Handler或它的声明。
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你可以扩展你的第二段，也许用例子。我想知道这里是否存在一些混淆。NVIC处理所有异常，包括IRQ。
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经过几年的Matlab，我实际上只是回到ARM编程。我从我公司的一位高级开发人员那里得到了一个项目，它系统地尝试使用SysTick，好像它是一个常规中断，导致我的第二段，微妙的混乱和众多的总线和硬故障。
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首先是两个定义：
在Cortex-M编程手册中，Exception是破坏正常程序流的任何东西，并从向量表调用处理程序，而Interrupts是Exceptions的子集，来自ARM核心之外的外设。因为SysTick是在Cortex-M内核中实现的，所以它被认为是异常，但不是中断。 异常具有异常编号，从0开始。中断具有IRQ编号，从0开始。因为所有中断都是异常，所以它们都获得异常编号，比IRQ编号高16。非中断的异常（包括SysTick）在0-15范围内具有异常编号，小于中断的异常编号。有点令人困惑的是，非中断的异常也有IRQ号，这可以延伸到-16到-1的范围内。SysTick的例外编号为15，IRQ编号为-1。 除Reset，NMI和Hardfault之外的所有异常都具有可配置的优先级。它只是为中断和其他异常配置不同。请参阅CMSIS实施作为一个明显的例子：
您可以直接调用NVIC_SetPriority或操作SCB->SHP以使SysTick的优先级低于任何其他中断。 SysTick确实具有高于任何中断的默认优先级，但这仅仅是因为在复位时，所有优先级都设置为0，并且在平局的情况下，较低的IRQ编号获胜，在这种情况下，SysTick为-1。 |
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只有中断可以通过NVIC寄存器进行配置，SysTick不是中断。NVIC寄存器无法在位掩码或其他位置使用负IRQ编号。
SysTick确实可以设置为挂起状态，但这是通过SCB->ICSRNVIC完成的。 请注意，NVIC_SetPriority()并NVIC_GetPriority()在CMSIS具有消极IRQ号妥善处理的唯一NVIC_功能。其他函数喜欢NVIC_SetPendingIRQ()或NVIC_EnableIRQ()只是接受负IRQ数字，对它们进行一些改组，导致与NVIC寄存器的巨大偏移，并乱写一些遥远的内存地址，可能导致严重故障或其他奇怪的行为。当您USE_FULL_ASSERT在标头中启用时，HAL_NVIC_函数会执行一些边界检查，否则它们只会将无效参数传递给CMSIS NVIC函数。 有一个巧妙的技巧来找到使用负参数调用函数的所有位置。把它放到一个公共标题中： #define NVIC_EnableIRQ(x) ((void)sizeof(char[x])) 每当使用负数调用此构造时，这是一个编译时错误。对除除 NVIC_SetPriority()和之外的每个NVIC函数重复此操作NVIC_GetPriority()。 |
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systick和外设中断之间的根本区别在于，当核心中可用时，systick由ARM指定为IRQ 6（0x003C）。
它也是ARM Cortex的一部分，由同一时钟提供时钟，因此是同步的。 其例外（中断）由制造商决定，以决定他们拥有的基本优先级（偏移量）和来源。 从ST编程手册（PM0056）： SysTick异常是系统计时器到达零时生成的异常。软件还可以生成SysTick异常。在OS环境中，处理器可以将此异常用作系统标记。 中断或IRQ是外设发出的异常，或由软件请求生成的异常。所有中断都与指令执行异步。 |
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除了Reset，NMI和Hardfault之外，Cortex-M系列可以配置异常优先级。请参阅SCB->SHPR{1,2,3}编程手册中的说明。
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没错，但是它们将每个中断都称为异常，因为它是正常程序流的一个例外。
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如果ARM提供的逻辑将时钟信号提供给systick计数器以及核心的其他部分（我很确定它会这样做），芯片制造商如何使systick不同步？
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它仍然是IRQ 6.但您可以更改NVIC中的优先级组。但是在每个Cortex中你仍然会得到6分。
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