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我正在使用 STM32L4 和 STM32F4 微控制器,并使用 CubeIDE 和 System Workbench 进行编译。我不使用实时操作系统,我没有信号量/互斥锁,但我可以用 C++ 编写代码。每隔一段时间我想几乎不间断地执行一些关键函数,只允许一种非常高优先级的定时器中断来中断关键函数。有什么聪明的方法可以做到这一点?我无法禁用所有其他中断启用位(这将是指令/时间的巨大浪费)并且我不能使用 __disable_irq() 因为它也禁用了重要的定时器中断。我可以创建一个名为 executeInInterrupt(functionPtr_t functionPtr) 的函数,我将我的关键函数 myCriticalFunction() 传递给它,并且只有重要的定时器中断会被分配比 executeInInterrupt() 函数使用的中断更重要的优先级。但是,如果 myCriticalFunction 接受参数 myCriticalFunction(uint32_t myArg1, const char* myArg2) 怎么办?我能想到的唯一解决方案是拥有所有参数的静态易失性副本,但是在调用 executeInInterrupt(myCriticalFunction) 之前需要先复制参数。有人能想到更好的解决方案吗?我能否以某种方式将指向堆栈上参数的指针转换为中断路由可用于获取参数的某种类型的结构指针?
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1个回答
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您可以通过设置 BASEPRI 字段按优先级屏蔽中断。如果您的高优先级中断的优先级为 1,则设置 BASEPRI=2 以屏蔽其他所有内容。
__set_BASEPRI/__get_BASEPRI |
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