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RT-Thread Nano版 Version 3.1.5 一、在tiimer.c里的timer初始化通过函数 rt_timer_init 函数实现,代码如下: void rt_timer_init(rt_timer_t timer, 在函数里调用了对象初始化函数 rt_object_init ,赋予的第一个参数为(rt_object_t)timer 存在问题。 首先,rt_object_t的定义如下: struct rt_object 其次,timer通过rt_timer_t定义,而rt_timer_t的定义如下: struct rt_timer 因此,调用 rt_object_init 函数的正确赋值如下:
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4个回答
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rt_object_init只需要用到timer的第一个成员parent,两种方法都可以的,你这样写的话更严谨
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由于结构体地址和第一个成员的地址一致,所有不会出现异常,主要是代码不严谨!
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rt-thread是故意这样子的,采用C语言的面向对象编程方式,这个是继承object结构体。因此所有继承object的结构体必须保证object是首位
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在RTT里有rt_thread、rt_mempool、rt_timer、rt_device等继承object结构体,在他们的结构体定义中rt_thread在首位直接使用的object结构体成员,而在rt_mempool、rt_timer、rt_device的结构体定义是通过parent成员继承的object结构体,同时在使用中rt_mempool、rt_device都是带parent成员使用的,
例如: rt_mempool: rt_object_init(&(mp->parent), RT_Object_Class_MemPool, name); rt_device: rt_object_init(&(dev->parent), RT_Object_Class_Device, name);) 固timer的也应该带parent成员使用! |
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