ST定时器能不能产生准确的输出PWM频率呢？

大家好，
请为此提出一些解决方案，
我正在尝试为 16Mhz 时钟频率生成具有以下 timer1 配置的 14.7khz PWM 信号，我得到 14.53Khz 到 14.83Khz。
为什么我会得到这种频率变化。难道ST定时器不能产生准确的输出PWM频率？
F_CK_PSC(prescaler frequency) 为 16Mhz，Timer1 配置如下。
使用了 1 个以上的定时器通道，并且都显示相同的频率变化
  //启用外设时钟
  CLK_PCKENR2_bit.PCKEN21 = 1;
  // PWM 模式 1（当 TIM1_CNT < TIM1_CCR1 时输出低电平）；输出比较预加载使能；CC1输出
  TIM1_CCMR1 = 0x68；
  // PWM 模式 1（当 TIM1_CNT < TIM1_CCR2 时输出低电平）；输出比较预加载使能；CC2输出
  TIM1_CCMR2 = 0x68；
  // PWM 模式 1（当 TIM1_CNT < TIM1_CCR3 时输出低电平）；输出比较预加载使能；CC3输出
  TIM1_CCMR3 = 0x68；
  // 启用定时器 1 Ch 1+2 输出
  TIM1_CCER1 = 0x11;
  // 启用定时器 1 Ch 3+4 输出
  TIM1_CCER2 = 0x01;
  // 主输出使能
  TIM1_BKR = 0x81；
  // 设置自动重载寄存器和时钟分频器以获得 14.7 kHz 的基频
  // 计算方式：T_Interrupt = (ARR+1)/f_timer => ARR = 1087; PSCR = 0
  // 注意：最大 ARR ，因为 CCR 需要低于 ARR
  // 计数 0x043F 为 14.7KHz
  // 计数 0x087F 为 7.35KHz
  //TIM1_ARRH = 0x04;
  //TIM1_ARRL = 0x3F;  
  // 预定标量为 0
  TIM1_PSCRH = 0x00;
  TIM1_PSCRL = 0x00;
  // 生成设置新寄存器值的更新请求
  TIM1_EGR_bit.UG = 1;
  // TIM1_ARR 无缓冲；边缘对齐模式；逆向方向；
  // 计数器不会因更新事件而停止；启用计数器
  TIM1_CR1 = 0x01;